横走机械手变频伺服）

设备名称：横走机械手变频（伺服）系列
型号选择：JYA 650、JYA 750、JYA850、JYA950
手臂行程：650、750、850、950
D：成品臂+料头臂
I：为单截式结构
W：双截式手臂
S：（单臂）为成品臂
M：为变频马达驱动
佳阳自动化机械有限公司主导产品包括机械手、输送带、承接台；其中机械手系列包括：斜臂机械手、横走机械手、纵走机械手、侧取机械手、瓶坯**机械手、东莞机械手、佛山机械手、深圳机械手、广州机械手等

特点：1、一般适用于50-400吨注塑机；
      2、进口的气动元件，经久**；
      3、采用新型多功能掌上型控制器，体积小易操作，随意表更换中英文页面；20组标准程序，80组自行设定教导程序，可全符合任何要求；可外接输出点控制输送带或喷离型剂装置；伺服机型PLC“可编程控制器”；
      4、横行轴采用无杆缸驱动，配合高刚性精密线性滑轨，动作平稳顺畅，定位准确；可选用横行轴伺服马达驱动机型；横行轴采用交流伺服电机驱动，运动速度快，定位准确，可实行横行轴多点取物；引拔臂及取物臂采用高强度铝型材，配合精密线型滑轨，重量轻、刚性好、摩擦低、寿命长；
      5、**薄型夹具，适合开模窄小的模具；霍尔氏夹取确认，灵敏**；
      6、**设计，使成品臂与料头臂的距离大大缩小，开模距离较小的模具也同样使用；
      7、**型侧姿组设计，固定旋转90度，可配合固定模或移动模取出产品；
      8、双截式手臂结构，使用于较低的厂房；倍速机构的应用，手臂的速度更快，取出时间更短。
一般规格General Specification
工作气压	较大容许气压	驱动方式	控制方式	输入电源	侧姿
5kgf/cm20.49Mpa	8kgf/cm20.78Mpa	Yingverter Motor（伺服驱动）
X、ZPneumatic Cylinder	HA-80	AC220V±10V 50/60HZ	90°Fixed Pneumatic

主要规格
型号	上下形成（mm）	引拔行程（mm）	横行行程	较大
荷重	取出
时间	净重（kg）	适用注塑机（T）
	主臂	副臂	主臂	副臂					
JYA550I/D	550	550	150	150	1000	3	1	140	50-150
JYA650I/D	650	650	150	150	1000	3	1.2	150	80-200
JYA750I/D	750	750	300	300	1300	3	1.3	150-220	120-250
JYA850W/D	850	850	300	300	1300	3	1.4	160-230	180-250

主要尺寸
型号	A	B	C	D	E	F	G	H	I	J	K	L	M	N	O	P	Q	R	S	T
JYA550I/D	1385	1185	250	1460	980	410	815	585	420	35	495	115	285	255	310	300	250	100	50	14
JYA650I/D	1485	1285	250	1460	980	410	815	585	420	35	495	115	285	255	310	300	250	100	50	14
JYA750I/D	1585	1385	250	1870	1305	410	710	456	315	162	850	165	125	95	162	350	300	180	120	19
JYA850W/D	1090	950	250	1870	1305	410	710	456	315	162	850	165	125	95	162	350	300	180	120	19